En este trabajo se pretende familiarizar al lector con los fundamentos de los accionamientos eléctricos y su relevancia en el ámbito industrial. Se explican de forma clara y adecuada para cursos de ingeniería los componentes principales de los accionamientos eléctricos, como las máquinas eléctricas, los convertidores de voltaje y los métodos de control. Además, se recopilan referencias bibliográficas que abordan el estado actual de este campo y presentan al lector temas avanzados en accionamientos eléctricos.